这个家伙可以24小时连续工作，在流程中代替人工自动化搬运装卸件，支持自动装夹长度2500毫米、直径200毫米、重量360公斤内的重型工件。同时，实现装夹过程的高精度定位。经实际测算，提高生产效率达2.5倍。

  Ta还解决了测井仪器制造中小批量、多品种、结构较为复杂、换产频繁的技术难题，实现了仪器零件排产、储存、运转、加工、检测的全流程自动化制造。

  自主运行锁定最佳供排关系，在实现增产的同时，把吨液能耗及相关成本降至最低，油井泵效、机采效率得到提高，平均泵效提高24.5%，平均机采效率提高11.2%。平均每日节电41.3%，预计每年可节约电费共4.2万元。

  Ta减轻了技术人员摸排分析工作的强度，大幅度的提升了安全生产指数，降低现场人工维护、车辆使用成本，延长油井修井周期，提升生产效率及智能化管理水平。

  可自动追踪焊道，精度达到0.2毫米。爬行采用轮履复合结构与悬浮磁吸附相结合，智能焊接采取了激光视觉跟踪搭载具有精确算法的控制管理系统，无须轨道、导向，可实现中大型立式储罐、球罐的自动化、智能化焊接。多层多道焊接，焊接合格率达到100%，焊缝冲击韧性是传统自动焊的2至3倍，储罐抗压性更强。

  Ta灵活方便、适应能力强、应用领域广，不仅提高了工效，保证了实施工程质量，而且大大降低了人力成本，极大地改善作业环境。

  装有图像、红外线、声音、气体等多种传感检测设备，在工作区域内可实现智能巡检、智能抄表，并通过多传感器融合技术，将监测数据实时传输至远端监控系统，察觉缺陷后及时报告预警信息。

  Ta精准排查，降低了人工错检、漏检的概率，也不怕生产装置噪声，不怕频繁巡检，也不怕酷暑严冬，填补了人工巡检的周期间隔空白，提高了生产现场安全感知及预警能力。

  这个家伙可以在罐壁上行走自如，操作灵活，利用磁力吸附在罐体表面，集成喷砂除锈、拉毛清洁、涂料喷涂等多种功能，通过遥控操作完成高空作业，单机喷涂效率可达每小时800平方米以上，储罐防腐维修能力达1000万立方米/年，船舶防腐维修能力达300万平方米/年。

  Ta仅需两人就可以操作，喷涂效率相当于16名工人，降低安全风险隐患、提升效率。

  客户通过中油好客APP下单后，机器人可快速识别响应，实现“不下车、无接触”加油模式。采用2D+3D视觉组合定位，能服务不同长度、不同停车位置的车辆，精度可达毫米级；采用协作机械臂，降低加油员受伤风险；核心部件采用应对低温、高海拔、强紫外线设计。

  Ta在满足顾客消费体验的同时，有效缓解加油站人力紧张，减轻员工劳动负荷，提高劳动生产率。

  水炮可调整俯仰角度、左右旋转，喷射方式实现远程控制；拖拽消防水带能力强，移动速度快，可为救援争取宝贵时间；采用无线通讯技术，通讯距离远、抗干扰性强，可以搭载多种探测设备，实现视距、非视距远程实时视频监控。负载能力大，越障能力强，适应复杂环境和地形；搭载了水喷淋主动降温系统，采用耐高温和防水设计，可保证在一定温度范围内稳定工作。

  Ta能进入易燃易爆、有毒、缺氧或浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火，有效解决消防人员面临的人身安全威胁、数据信息采集不足等问题。

  可以进行定时巡检、例行巡检、特殊巡检、单次巡检及人工控制巡检等工作，并可分析数据，形成巡视数据告警信息表，24小时巡检不间断，切换场所无障碍。

  Ta解决了人工巡检中，高压开关柜内部分参数无法录取、六氟化硫等气体泄漏难以发现，视频监控存在盲点以及夜间巡检视野小等难题。通过内部网络，员工可以远程实时掌控站内设备正常运行状况，实现了变电站无人值守、全悉感知、智慧运行。

  采用光学吸收法，能360度旋转遥测气体泄漏，检测距离远，精度高，同时能将实时监测数据和现场画面传送至值班室电脑后台并存档，发现泄漏点及时报警并抓拍泄漏画面。

  Ta有效实现天然气泄漏安全风险隐患的早发现、早预警、早定位、早处理，提高了集气站安全运作的防护等级，预计全年能节省集气站设备维修成本50万元。

  素材：程海侠 中油测井 雷蕾 高子涵；玉门油田 周蕊 陈志晨；工程建设 李媛；塔里木油田 王成凯 刘伟；管道局 李勇 徐义泽 吴阳；西藏销售 陈振；大连石化 胡淼 邹菲；冀东油田 杨军 张猛；长城钻探 刘洋

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